Evakuator-gruzovik.ru

Авто журнал
0 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Система распознавания дорожных знаков

Система распознавания дорожных знаков

Вспомогательные системы автомобиля всегда будут полезными, как пример частые ДТП из-за невнимательности или незнаний знаков дорожного движения. Расскажем как устроена и работает эта система.

Содержание статьи:

  • Что это за система
  • Составные компоненты системы
  • Принцип работы
  • Видео

Попав в любой мегаполис, тяжело его представить без большого количества автомобилей. Как результат большая вероятность разнообразных ДТП. Причин для такого несчастного случая может быть много, но чаще всего это превышение скорости и невнимательность или незнание знаков дорожного движения.

Что это за система?

Чтобы облегчить жизнь водителей, инженеры придумали довольно интересную систему для распознавания дорожных з наков. Ее главная задача состоит в предупреждении водителя о приближающемся дорожном знаке, перекрестке и так далее. Теперь у вас не будет возникать проблем и трудностей по поводу пропущенного знака.

Стоит отметить, что название системы может немного отличаться, все зависит от производителя и особенностей видения. Но, в общем, встречается аббревиатура TSR , которая расшифровывается как Traffic Sin Reconition . Применяется у таких производителей как Audi , Opel , BMW и многих других.

К небольшой особенности следует отнести компанию Opel . Дело в том, что система распознавания знаков сразу же внедряется в комплекс Opel Eye , что довольно удобно и практично. В 2010-м году подобная система получила большое количество положительных отзывов не только от экспертов, но и простых водителей. За все время существования системы уменьшилось количество дорожно-транспортных происшествий. В систему входит не только распознавание знаков и пешеходов, но и автоматическая парковка.

Что касается компании Mercedes — Benz , то здесь система имеет особенность в ограничении скоростного режима. Теперь водитель не сможет превышать положенную скорость, даже на несколько километров. Специалисты отмечают, что система может быть как самостоятельной, так и входить в целый комплекс по защите и предупреждению.

Система распознавания дорожных знаков

Разработка программного обеспечения и электроники

Разработка системы распознавания дорожных знаков и разметки

Разработка системы распознавания дорожных знаков и разметки

Краткая информация
  • Одним из первых проектов нашей команды в области интеллектуальной обработки изображений была НИОКР по исследованию алгоритмов обработки видеопотоков в реальном времени с целью детекции и классификации дорожных знаков и определения дорожной разметки.
  • Целью НИОКР было получение научно-технического задела в рассматриваемой области и разработку технического прототипа системы распознавания дорожных знаков и разметки
  • К основной новизне системы относится способ определения наличия дорожной разметки.
Читать еще:  Модельный ряд автомобилей Nissan

Заказчик

Заказчик: Инициативный проект, поддержанный Федеральным государственным бюджетным учреждением «Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере»

Решение

В ходе данного проекта планировалось разработать интеллектуальное устройство оценки дорожной ситуации, встраиваемое в автомобиль.

Основными функциями устройства должны были стать автоматическое распознавание дорожных знаков и разметки по видеопотоку с фронтальной камеры для предупреждения аварийных ситуаций, возникающих по невнимательности водителя, например, из-за усталости.

Автоматическое распознавание объектов реального мира, таких как дорожные знаки и разметка – сложная и наукоемкая задача: разнообразие погодных условий, блики, смазывание из-за быстрого движения, несоответствие знаков и разметки ГОСТам и т.д. задает чрезвычайно высокие требования к «интеллектуальности» алгоритмов.

В рамках данного проекта специалистами ООО «НПП САТЭК плюс» были выполнены следующие виды работ:

1. Спроектирована структурная схема устройства, встраиваемого в автомобиль. Разработаны технические требования к такому устройству

2. Реализован алгоритм каскадной локализации дорожных знаков, являющийся расширением базового алгоритма, включенного в библиотеку компьютерного зрения OpenCV

3. Реализован алгоритм классификации пиктограмм знаков с помощью сверточной нейронной сети

4. Реализован алгоритм распознавания дорожной разметки с использованием разнообразных математических методов обработки изображений;.

Результаты

Прототип программного обеспечения и результаты его экспериментальной проверки на тестовых выборках, собранных в условиях реальных дорожных ситуаций.

Процент верно распознанной разметки — 86%; Процент ложных срабатываний — 15%; СКО – 0.14 м . Работа в реальном времени.

Реализация данного проекта заняла 12 мес. Разработка алгоритмов велась методом проб и ошибок, была собрана экспериментальная база, на которой проверялись различные алгоритмы стерео-зрения, распознавания направления и выделения плоскости дороги без разметки, варианты алгоритмов локализации (HistogramofGradients, эвристики) и классификации (SVM, нейросети и др), т.д. Разработка велась на языке C++ с применением библиотек OpenCV, Qt, mrpt и др. В настоящее время для продолжения проекта требуется финансовая и партнерская поддержка, следующим этапом проекта является доработка созданного программного обеспечения и разработка прототипа устройства, встраиваемого в автомобиль.

Специфика функционирования

Посредством электронного управляющего блока системы TSR осуществляется инициирование специального механизма, который заложен в программу системы. Поэтапность процедур заключается:

  • в распознавании особенностей формы дорожного знака;
  • определении надписей на табличке знака;
  • опознавании цветового оттенка знака;
  • проверке присутствия информирующей таблички.
Читать еще:  Выбираем автомобильное масло

Рассмотрим особенности функционирования настоящей последовательности на примере знаков об ограничении скоростного режима движения, на определение которого и направлены системы распознавания дорожных знаков большей части авто. Первостепенно установкой опознаются знаки, имеющие круглую форму, после этого сочетание его оттенков — красного с белым. Затем распознаётся надпись, присутствующая на табличке, а именно показатель предельно допустимого значения скорости. Далее, блоком выполняется анализ скорости непосредственно движения конкретного авто и, в случае наличия различий, водителю подаётся сигнал о превышении предельно разрешённого скоростного режима на конкретном участке трассы. В случае же отсутствия нарушений образ знака просто появляется на дисплее панели приборов машины, таким образом сообщая водителю о распознавании дорожного знака.

Новшеством в системе распознавания дорожных знаков выступает совместное функционирование с автомобильным навигатором.

Traffic Sign Recognition усовершенствованного типа сообщает водителю не только об ограничителях скорости, но и прочих знаках, регулирующих дорожное движение. Наряду с указателями, запрещающими обгон, отдельными знаками об информации дополнительного характера, системой распознаются знаки, указывающие:

  • на запрещение движения без остановки;
  • запрещение въезда;
  • о главной дороге (окончании её);
  • о преимуществе машин, движущихся по встречной полосе либо напротив;
  • на необходимость уступить путь;
  • о конце зоны со всеми ограничениями;
  • о начале (конце) населённого пункта;
  • о начале (конце) автомагистрали;
  • на въезд в жилую зону.

Ряд знаков, представленных в перечне выше, не выводятся на дисплей. Согласование информации о знаках, что распознаны, происходит с системой навигации и текущими показателями движения машины. В конечном счёте системой передаются сведения водителю об обстановке на дороге и обеспечивается безопасное движение.

Таким образом, такого рода система безопасности выступает существенной помощью для любого водителя — как опытного, так и новичка. Она способствует правильности реакции автовладельца и принятию соответствующего решения.

Оказалась ли полезной вам эта статья? Поделитесь в комментариях своим мнением.

Приложение «Радиолокационная камера» обнаруживает дорожные знаки, используя камеру во время вождения. Он отображает текущую скорость вместе с последним обнаруженным ограничением скорости, а цвет и звук указывают, когда вы слишком быстро. Это делает Радиолокационная камера очень полезным приложением для вождения. В настоящее время он распознает более 40 дорожных знаков.

Читать еще:  Новый Skoda Karoq 2019 в России

► Принцип работы
Радиолокационная камера не считается всегда отображающим текущее ограничение скорости в любое время и в любом месте, вместо этого оно является признаком распознавания для выбранных знаков, показанных в App Store. Это означает, что, например, В пределах города предел скорости по умолчанию не отображается, потому что нет признаков ограничения скорости по умолчанию. Пожалуйста, имейте это в виду при использовании приложения Радиолокационная камера. Также, пожалуйста, ознакомьтесь с нижеприведенным описанием ответственности.

► Системные требования
Радиолокационная камера требует iPhone SE, 6 или выше, работающего под iOS 10, который должен предоставить расширение «Metal Performance Shaders». Нет поддержки для iPhone 5 или ниже, и в будущем этого не произойдет из-за аппаратных ограничений.

► Ограничения
Радиолокационная камера выполняет вычислительную интенсивную работу, которая раньше была ограничена мэйнфреймами. Поэтому существуют некоторые ограничения:

— ночью и в неблагоприятных условиях освещения распознавание дорожных знаков может закончиться из-за ограничений камеры iPhone.
— Приложение оптимизировано для немецких дорожных знаков. Однако во многих странах знаки очень похожи, поэтому приложение должно работать там тоже. К сожалению, пока нет поддержки ограничений скорости США.
— Пока нет поддержки признаков «конца предела», и нет поддержки знаков места / города, которые также могут снизить ограничение скорости в соответствии с местными правилами дорожного движения.
— Иногда дорожные знаки в узких видах пропускаются из-за ограниченного угла обзора камеры
— Иногда встречаются пропущенные или ложные дорожные знаки

► Заметки разработчика
Если вам нравится «Traffic Camera Vision Vision», пожалуйста, оцените приложение. Если вам это не нравится, отправьте свои предложения по электронной почте команде разработчиков. Если вы хотите получить это бесплатно, получите IAP и имейте в виду, что разработка такого сложного приложения требует знаний и времени, которые должны быть вознаграждены. Пожалуйста, воздержитесь от жалобы на ценовую политику.

► Отказ от ответственности
Автор этого приложения не несет никакой ответственности за любые убытки, которые могут возникнуть в связи с этим приложением. В частности, все претензии к автору исключены. Используя приложение, пользователь признает это полное исключение ответственности и компенсации ущерба. Использование приложения полностью зависит от пользователя.

Ссылка на основную публикацию
ВсеИнструменты
Adblock
detector